遥操作机器人多关节联动控制算法

[1]潘双夏,刘静,冯培恩. [2]潘双夏,季炳伟,童永峰. [3]宋伟刚. 机器人学-运动学、动力学与控制. 北京:科学出版社, 2007 [4]邵贝贝;宫辉. 嵌入式系统中的双核技术. 北京:北京航空航天大学

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